Tóm tắt nội dung

Với mục tiêu tính toán thiết kế phần cơ khí và lập quy trình chế tạo robot cấp, thu phôi trụ cho máy doa ống. Đề tài Tính toán thiết kế cơ khí và lập quy trình chế tạo robot cấp, thu phôi trụ cho máy doa ống đã thực hiện nghiên cứu, tính toán thiết kế cơ khí và lập quy trình chế tạo robot cấp, thu phôi trụ cho máy doa ống Kết quả nghiên cứu được trình bày trong 4 chương, gồm: Chương 1: Tổng qua về robot cấp phôi; Chương 2: Nghiên cứu về máy doa ống và sản phẩm doa; Chương 3: Tính toán thiết kế robot; Chương 4: Xây dụng bản vẽ và lập quy trình công nghệ chế tạo một số chi tiết cơ khí của robot. Trên cơ sở của kết quả nghiên cứu liên quan, đề tài đã tính toán thiết kế phần cơ khí và lập quy trình chế tạo robot cấp, thu phôi trụ cho máy doa ống.

Từ khóa:

Robot cấp phôi, Máy doa ống

Abstract:

With the goal of calculating the design of the mechanical part and establishing the process of manufacturing robots to supply and collect billets for pipe boring machines. The topic of calculating mechanical design and making a process for manufacturing cylindrical billets for pipe boring machines has done research, calculated mechanical design and made a process for manufacturing robots to supply and collect cylindrical billets for pipe boring machine The research results are presented in 4 chapters, includes: Chapter 1: Overview of embryo feeding robots; Chapter 2: Research on pipe borers and boring products; Chapter 3: Computing robot design; Chapter 4: Building drawings and making technological processes to manufacture some mechanical details of robots. On the basis of relevant research results, the project has calculated the design of the mechanical part and established the process of manufacturing robots to feed and collect billets for pipe borers.

Key word:

Grade Robot, Billet Cylinder, Tube Boring Machine